受精卵在母体内发育，胎儿产出后即有活动能力的繁殖方式。哺乳类如牛、马、羊以及人等都是胎生的。胎生动物的胚胎，大多通过胎盘从母体获得营养。
受精卵在母体中，靠母体补给的营养，经过适当发育而后产生新个体的生殖方法。
后秦．鸠摩罗什译《金刚般若波蜜经》：「所有一切众生之类，若卵生、若胎生、若化生；若有色、若无色；若有想、若无想、若非有想非无想，我皆令入无余涅槃而灭度之。」
胎生
哺乳动物一般为胎生。
动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。
胚胎在发育时通过胎盘和脐带吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎儿在母体子宫内发育完成后由产道直接产出。
胞生 妊娠
卵生