一种抒情声乐曲或短小的器乐曲，其节奏暗示摇篮轻轻摇摆的律动，曲调温柔、动听。较著名的有舒柏特、勃拉姆斯所写的声乐摇篮曲和肖邦的钢琴独奏摇篮曲。
节奏和缓的幼儿催眠曲。有名的曲子很多，如「舒伯特的摇篮曲」。
摇篮曲 （入睡歌曲）
摇篮曲，原是母亲抚慰小儿入睡的歌曲，通常都很简短。旋律轻柔甜美，伴奏的节奏型则带摇篮的动荡感。许多大作曲家如莫扎特、舒伯特、勃拉姆斯都写有这种歌曲。由于音乐平易、动人，常被改编为器乐独奏曲。此外也有专为器乐写的摇篮曲。
摇篮曲是抒情声乐曲或器乐曲。描写摇篮摆动的节奏，近似船歌，以中等速度的拍最为常见。摇篮曲源于一种形式简单、节奏摇曳、为小孩催眠而唱的摇儿歌（又称催眠歌），后来才演变为一种音乐创作体裁。